Nieuwsbank

Schrijft, screent en verspreidt persberichten voor journalistiek, search en social media. Hét startpunt om uw nieuws wereldkundig te maken. Ook voor follow-ups, pitches en korte videoproducties.

Promotie-onderzoek 'Geometric design of part feeders'

Datum nieuwsfeit: 04-12-2000
Vindplaats van dit bericht
Bron: Razende Robot Reporter
Zoek soortgelijke berichten
Universiteit van Utrecht

4 december 2000

Promotie: Geometric design of part feeders.

Drs. R.P.M. Berretty, Wiskunde en Informatica 12:45 uur

Promotor: Prof.dr. M.H. Overmars, co-promotor: Dr.ir. A.F. van der Stappen

Veel processen in de industriële assemblage vinden tegenwoordig plaats met de hulp van computers of computergestuurde robots. Daarbij kunnen allerlei problemen optreden, zoals de vraag hoe je op steeds dezelfde wijze onderdelen aanreikt aan robots (het zogeheten part feeding probleem). In zijn proefschrift onderzoekt informaticus Robert-Paul Berretty diverse part feeders (onderdeelvoeders), die onderdelen onder een vaste hoek aangeven. Als het onderdeel eenmaal in de juiste stand is aangereikt aan de robot, kan deze het oppakken en vervolgens snel en efficiënt verwerken. In de praktijk op de fabrieksvloer worden onderdeelvoeders vaak ontworpen via experimenten. Dit is een tijdrovende manier van werken, die bovendien geen garantie biedt op een correct eindresultaat. Berretty koos juist voor een theoretische en systematische aanpak gebaseerd op kennis uit de computational geometry (meetkunde met behulp van computers). De resultaten van zijn onderzoek geven niet alleen fundamenteel inzicht in de aard van voedproblemen, ze zijn ook bruikbaar bij het in de praktijk ontwerpen van onderdeelvoeders.

Gewijzigd:Donderdag, 22 november 2000 Johan Vlasblom

reageer via disqus

Nieuwsbank op Twitter

Gratis persberichten ontvangen?

Registreer nu

Profiteer van het gratis Nieuwsbank persberichtenfilter

advertentie